打捞公司选择打捞工具的原则如下：

1、尽量选择公司有效、现有的、方便的工具。

2、使用内外打捞工具都能打捞落鱼时，尽量使用外捞工具。

3、在选用打捞工具时候，要充分考虑退路，万一此工具不见效，也不能给后来步骤增加难度，一步走死。